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san-e 6軸力傳感器的技術特點及產(chǎn)品分析

發(fā)布時間：2023-07-24　點擊量：639

san-e 6軸力傳感器的技術特點及產(chǎn)品分析

6軸力傳感器（標準型）

■特點

● 同時檢測負載 3 軸（Fx、Fy、Fz）和力矩 3 軸（Mx、My、Mz）

● 可進行靜態(tài)和動態(tài)測量

● 1 kHz 的高響應性，可捕獲快速變化

●傳感器內(nèi)置放大器和負載計算微控制器

●內(nèi)置低通濾波器功能

●負載過載和溫度異常通知

●500%允許過載的高剛性

●主機和電纜可以通過連接器連接拆卸

■標準式樣

型		SFT200D	SFT1KN	SFT4KN	SFT7KN	SFT10KNA
額定載荷	Fx，F(xiàn)y	200N	700N	3，000N	4，500N	6，500N
	Fz	200N	1，000N	4，000N	7，000N	10，000N
	Mx，我的	4牛米	30牛米	150牛米	400牛米	600牛米
	Mz	4牛米	30牛米	150牛米	400牛米	600牛米
測量分辨率	Fx，F(xiàn)y	< 0.04N	< 0.2N	< 1.0N	< 1.5N	< 2.5N
	Fz	< 0.05N	< 0.2N	< 1.0N	< 2N	< 2.5N
	Mx，我的	< 0.001Nm	< 0.005Nm	< 0.03Nm	< 0.1Nm	< 0.1Nm
	Mz	< 0.002Nm	< 0.01Nm	< 0.06Nm	< 0.1Nm	< 0.2Nm
電源電壓		+5V 直流（或 +24V）
電流消耗		200毫安（150毫安）
通信方式		USB2.0，RS-422，以太網(wǎng)，CAN2.0A
反應		1千赫
非線性		±3%F.S.	±1%F.S.
雙軸靈敏度		±5%F.S.	±2%F.S.
允許的過載		500%
工作溫度范圍		0°C~+50°C
濕度范圍		15%相對濕度~85%相對濕度（無冷凝）
外徑		96毫米	110米	145毫米	160毫米	180毫米
高度		32.5毫米	40毫米	57毫米	69.5毫米	69.5毫米
重量		500克	810克	1，800克	3，080克	3，380克

規(guī)格可單獨咨詢。

■接口規(guī)格

外形尺寸表/標準規(guī)格（單位：毫米）未定義比例


SFT200H	SFT1KI

6軸力傳感器（空心型）

■特點

●中空結構通過內(nèi)部工具同時檢測負載（Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z）和力矩3軸（Mx，My，Mz）

●可以進行靜態(tài)和動態(tài)測量

●3kHz的高響應性，可捕獲快速變化

●傳感器內(nèi)置放大器和負載計算微控制器

●支持RS-1通訊方式

●內(nèi)置低通濾波器功能

●負載過載和溫度異常通知

●主機和電纜可以通過連接器連接拆卸（SFT422H）

●電纜抽屜從中空部分，外圍沒有電纜（SFT200I / SFT200KI）

■標準式樣

型		SFT200H/SFT200I	SFT1KI
額定載荷	Fx，F(xiàn)y	200N	700N
	Fz	200N	1，000N
	Mx，我的	4牛米	40牛米
	Mz	4牛米	40牛米
測量分辨率	Fx，F(xiàn)y	< 0.05N	< 0.3N
	Fz	< 0.05N	< 0.3N
	Mx，我的	< 0.001Nm	< 0.00625Nm
	Mz	< 0.002Nm	< 0.0125Nm
電源電壓		直流+24V	直流+5V
電流消耗		150毫安	250毫安
通信方式		RS-422
反應		1千赫
非線性		±3%F.S.	±1%F.S.
雙軸靈敏度		±5%F.S.	±3%F.S.
允許的過載		500%	500%
工作溫度范圍		0°C~+50°C
濕度范圍		15%相對濕度~85%相對濕度（無冷凝）
外徑		80毫米	90毫米
鉆		30毫米	30毫米
高度		24.5毫米	30.5毫米
重量		220克	360克


SFT3KC	SFT200FT

6軸力傳感器（小力矩增強型）

■特點

●小型力矩增強型6軸力傳感器
●同時檢測3軸負載（Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z）和3軸力矩（Mx，My，Mz）

●1kHz的高響應性，可捕獲快速變化

●傳感器內(nèi)置放大器和負載計算微控制器

●支持RS-422通訊接口

●內(nèi)置低通濾波器功能

●負載過載和溫度異常通知 -主體和電纜可通過連接器連接拆卸

● 協(xié)作機器人的理想形狀

■標準式樣

型		SFT1KC	SFT3KC	SFT200FT
額定載荷	Fx，F(xiàn)y	700N	1，500N	200N
	Fz	1，000N	3，000N	200N
	Mx，我的	40牛米	150牛米	20牛米
	Mz	40牛米	150牛米	20牛米
測量分辨率	Fx，F(xiàn)y	< 0.4N	< 0.5N	<0.1N
	Fz	< 0.4N	< 1N	<0.1N
	Mx，我的	< 0.01Nm	< 0.03Nm	<0.01牛米
	Mz	< 0.01Nm	< 0.03Nm	<0.01牛米
電源電壓		直流+5V		直流+24V
電流消耗		250毫安		200毫安
通信方式		RS-422
反應		1千赫
非線性		±3%F.S.	±1%F.S.	±3%F.S.
雙軸靈敏度		±5%F.S.	±3%F.S.	±5%F.S.
允許的過載		500%
工作溫度范圍		0°C~+50°C
濕度范圍		15%相對濕度~85%相對濕度（無冷凝）
外徑		80毫米	120毫米	80毫米
高度		30.5毫米	44.5毫米	38毫米
重量		300克	980克	420克

規(guī)格可單獨咨詢。

選擇

6軸力傳感器

模擬轉(zhuǎn)換器 DA--SFT ： U（USB I/F）， R（RS-422 I/F）

■特點

●將來自 USB 或 RS-422 輸出的信號轉(zhuǎn)換為模擬信號。

● 可向力傳感器供電（+5V或+24V）

●配備零位復位開關

輸入信號	USB 或 RS-422
輸出信號	模擬 6 通道±10V 輸出（額定值）
電源電壓	直流+24V
電流消耗	300毫安
電纜長度	2米（標準）
歸零功能	和

6軸力傳感器

USB 轉(zhuǎn)換器電纜

■特點

●將 RS-422 輸出信號轉(zhuǎn)換為 USB 信號。
● 可通過USB總線電源操作。（對于 24V 版本，需要單獨的電源） - 電纜長度：2m（標準）

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下一篇：電容式6軸力傳感器（200N產(chǎn)品）介紹

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san-e 6軸力傳感器的技術特點及產(chǎn)品分析

6軸力傳感器（標準型）

● 同時檢測負載 3 軸（Fx、Fy、Fz）和力矩 3 軸（Mx、My、Mz）

● 可進行靜態(tài)和動態(tài)測量

● 1 kHz 的高響應性，可捕獲快速變化

●傳感器內(nèi)置放大器和負載計算微控制器

●內(nèi)置低通濾波器功能

●負載過載和溫度異常通知

●500%允許過載的高剛性

●主機和電纜可以通過連接器連接拆卸

SFT200H

SFT1KI

6軸力傳感器（空心型）

SFT3KC

SFT200FT

6軸力傳感器（小力矩增強型）

●小型力矩增強型6軸力傳感器●同時檢測3軸負載（Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z）和3軸力矩（Mx，My，Mz）

●1kHz的高響應性，可捕獲快速變化

●傳感器內(nèi)置放大器和負載計算微控制器

●支持RS-422通訊接口

●內(nèi)置低通濾波器功能

●負載過載和溫度異常通知 -主體和電纜可通過連接器連接拆卸

● 協(xié)作機器人的理想形狀

選擇

模擬轉(zhuǎn)換器 DA-*-SFT *： U（USB I/F）， R（RS-422 I/F）

●將來自 USB 或 RS-422 輸出的信號轉(zhuǎn)換為模擬信號。

● 可向力傳感器供電（+5V或+24V）

●配備零位復位開關

USB 轉(zhuǎn)換器電纜

●將 RS-422 輸出信號轉(zhuǎn)換為 USB 信號。● 可通過USB總線電源操作。 （對于 24V 版本，需要單獨的電源） - 電纜長度：2m（標準）

●小型力矩增強型6軸力傳感器
●同時檢測3軸負載（Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z）和3軸力矩（Mx，My，Mz）

模擬轉(zhuǎn)換器 DA--SFT ： U（USB I/F）， R（RS-422 I/F）

●將 RS-422 輸出信號轉(zhuǎn)換為 USB 信號。
● 可通過USB總線電源操作。（對于 24V 版本，需要單獨的電源） - 電纜長度：2m（標準）